Le dispositif de mesure PMD entraîné par un servomoteur se compose d'un cadre de base avec un à trois niveaux. Chacun de ces niveaux peut être équipé d'un maximum de quatre portiques. Chaque portique dispose de deux chariots, chacun équipé d'un télescope, qui permettent de se déplacer dans les trois directions de l'espace. Sur chaque télescope se trouve une glissière avec les porte-outils. Ceux-ci offrent une connexion flexible des outils et un mouvement indépendant des curseurs les uns par rapport aux autres.
Un cadre de base à trois niveaux correspond à la version de base du PMD et ouvre une zone de travail de la taille de 2000 mm x 2000 mm x 480 mm. Pour accueillir les petites pièces compactes, les portiques peuvent être repliés à 55 mm. Si, par contre, des pièces plus grandes, comme des panneaux latéraux, doivent être serrées, la PMD peut être adaptée de manière flexible.