URFM | Linear-Rotationssystem

Linear-Rotationssystem in schlanker Bauform

Das Universelle Rotations-Fügemodul (URFM) ist für besonders anspruchsvolle Anwendungen konzipiert, bei denen gleichzeitig Axial- und Rotationskräfte aufgebracht und überwacht werden müssen. Die Linear- und Drehbewegungen werden über zwei unabhängige Achsen gesteuert und durch die integrierte PROMESS Software überwacht. Es können Kurven der Kraft-Weg- und Drehmoment-Winkel-Verläufe erzeugt, überwacht und gespeichert werden.

Die Einheiten sind sehr kompakt und daher einfach in bestehende Systeme zu integrieren. Durch die mechanische Integration der Rotationsachse in die Axialachse gelingt ein extrem schlankes Design. Gegenüber einer konventionellen Lösung, bei der die Dreheinheit in der Regel am Stempelende angebunden ist und so relativ groß aufbaut, bewegt sich beim URFM axial und rotatorisch nur der schlanke Stempel. Für den Einsatz in beengten Umgebungen (z.B. Aufgabestellungen in Getriebegehäusen) ist das URFM daher ideal geeignet.

Im Vergleich zu herkömmlichen Linear-Rotations-Systemen mit komplexer Bauweise und Steuerung ist das URFM als komplettes System sofort einsetzbar.

Leistungsumfang:

Positionieren in beide Richtungen und drehen
Alle Bewegungen unabhängig voneinander ausführbar
Programmieren lassen sich: Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Winkelposition, Winkelgeschwindigkeit, Drehbeschleunigung, relative und absolute Obergrenzen
Programmauswahl: Pressen auf Position, Drehen auf Winkel/Position, Fügen auf Kraft, Drehen auf Moment
Kompaktes Design

URFM

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Aufbau der Mechanik

Die Universellen Rotations-Fügemodule sind kompakt gebaut und bestehen aus einer robusten Fügemechanik mit integrierter Drehmomenteinheit auf Basis von AC-Servoantrieben. Im System ist sowohl die Kraft- als auch die Momentmessung integriert.

Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten:

Gehäuse aus robusten Stahl
Frei programmierbare NC-Achsen
AC-Servomotoren
Getriebe
Drehmomentaufnehmer
Kraftaufnehmer
Verstärker

Aufbau der Steuerung

Angesteuert werden die Achsen über zwei Leistungsverstärker mit integriertem NC-Modul. Der eingebaute Risk-Prozessor koordiniert die Einheiten und lässt sich über einen handelsüblichen PC programmieren und komfortabel bedienen. Die Datenaufnahme erfolgt realtime, so dass die Mess- und Prozessergebnisse unverzüglich ausgewertet und an die übergeordnete SPS Steuerung übergeben werden können. Die Ergebnisse lassen sich am Bildschirm darstellen und per Hüllkurven- und/oder Fenstertechnik überwachen. Qualitätssicherungsdaten können über das Datenbank Plugin gespeichert und jederzeit wieder genutzt werden.

Linear-Rotationssystem URFM Drehfügemodule Systemaufbau

Pluspunkte der Steuerung

Kompakte Steuerung im Leistungsverstärker
Feldbusse als Steckmodul optional erweiterbar
PLe für STO standardmäßig integriert
Keine externe Auswerteeinheit notwendig
Kein zusätzlicher Verkabelungsaufwand
Datenauswertung realtime direkt im Leistungsverstärker

Intuitiv und flexibel

Unsere Einheiten werden standardmäßig mit der Programmiersoftware UFM V5.xx ausgeliefert. Sie ist intuitiv zu bedienen und erfordert keinerlei SPS Kenntnisse. Mit ihr lassen sich sowohl einfache, als auch anspruchsvolle Fügeprozesse umsetzen.

Die integrierte Benutzerverwaltung mit verschiedenen Zugriffsleveln und Logfunktion sorgt für eine umfassende Prozesssicherheit. Es ist sowohl eine integrierte Benutzerverwaltung realisierbar, als auch eine Anbindung an eine übergeordnete Rechteverwaltung über eine .Net-Schnittstelle oder Feldbus (z.B. Euchner EKS-System).

Über die transparente und übersichtliche Programmoberfläche ist in kürzester Zeit ein Programm erstellt. Die erweiterte Datenbank unterstützt die serverbasierten Systeme MS SQL, Oracle und Access.

Pluspunkte der Software:

Fügen auf Position, Fügen auf Kraft, Fügen auf externe Signale (z.B. analoge oder TTL Signale)
Kraft und Geschwindigkeit lassen sich während des Fügevorgangs individuell programmieren
Mit Variablen lassen sich beliebige Sollwerte übergeben, via SPS Berechnungen ausführen und Zähler generieren
100% Qualitätskontrolle durch Fenster- und / oder Hüllkurventechnik
100% Prozessdokumentation durch moderne Datenbankstruktur
100% Prozessanalyse durch standardisierte Schnittstelle zu QS-STAT (optional), alternativ zur Prozessdatenmanagement Software IPM(optional) – beliebig erweiterbar über .Net-Schnittstelle
Triggerfunktion für anspruchsvolle Anwendungen
Hohe Regelungsgenauigkeit (Minimierung des Überschwingens in Regelungsprozessen)
Darstellung von zwei Kurven in einem Diagramm
Schnellausdruck eines Kurvenreports (Screenshot)

Im Lieferumfang sind enthalten: