Die servomotorisch angetriebene Messvorrichtung PMD besteht aus einem Grundrahmen mit ein bis drei Ebenen. Jede dieser Ebene kann mit bis zu vier Portalen ausgestattet werden. Jedes Portal verfügt über zwei Laufkatzen mit je einem Teleskop, welche eine Bewegung in alle drei Raumrichtungen ermöglichen. An jedem Teleskop befindet sich ein Schieber mit den Werkzeugaufnahmen. Diese bieten eine flexible Werkzeuganbindung und eine unabhängige Bewegung der Schieber zueinander.
Ein Grundrahmen mit drei Ebene entspricht der Basisversion des PMD und eröffnet einen Arbeitsraum der Größe 2000 mm x 2000 mm x 480 mm. Um kleine, kompakte Teile aufzunehmen, können die Portale bis auf 55 mm zusammengefahren werden. Sollen hingegen größere Teile wie z.B. Seitenwände gespannt werden, lässt sich das PMD flexibel anpassen.